電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,電氣控制部分接受上方控制系統(tǒng)控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)與控制電機(jī)運(yùn)行,電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)部分,將電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成渦輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由輸出軸帶動(dòng)閥門(mén)運(yùn)行,其工作原理如圖2所示。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所采用的電動(dòng)機(jī)通常為交流異步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的放大以及轉(zhuǎn)速的降低是通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,此種傳動(dòng)方式存在著減速機(jī)構(gòu)尺寸龐大安裝困難、效率較低消耗能源、維護(hù)困難、噪音大等弱點(diǎn),不符合當(dāng)今社會(huì)對(duì)工業(yè)設(shè)備節(jié)能、環(huán)保和低碳的要求。將直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中可以很好的解決上述問(wèn)題,并大大的簡(jiǎn)化了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。2直驅(qū)電機(jī)隨著社會(huì)發(fā)展的不斷前進(jìn),現(xiàn)代工業(yè)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的生產(chǎn)效率、控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及噪音和維護(hù)的要求日益提高,電動(dòng)機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)(DirectDriverTechnology)應(yīng)運(yùn)而生。直驅(qū)電機(jī)是一類(lèi)特殊的無(wú)刷永磁伺服電機(jī),通常也稱(chēng)作永磁同步電機(jī)。由于負(fù)載不需要轉(zhuǎn)接裝置(減速箱、皮帶輪、鏈條等)而是直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)子上,因此稱(chēng)之為直驅(qū)電機(jī)。直驅(qū)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以看作是一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部分電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器位置傳感器人機(jī)接口電氣控制組件手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)蝸桿輸出軸蝸輪變成圓形的直線(xiàn)電機(jī)或者一個(gè)擁有很多極數(shù)的伺服電機(jī)。3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)3.1優(yōu)良的機(jī)械特性電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的選配是依據(jù)閥門(mén)的工作特性所決定的。閥門(mén)工作時(shí),只在開(kāi)啟和關(guān)閉的整個(gè)過(guò)程中的某一瞬間產(chǎn)生大的負(fù)荷,如截止閥與鍥形閘閥是在開(kāi)啟和關(guān)閉的瞬間產(chǎn)生大負(fù)荷,而在開(kāi)閥和關(guān)閥過(guò)程中,負(fù)荷相對(duì)而言較小。由于擁有相當(dāng)多的極數(shù),直驅(qū)電機(jī)可以在較低的轉(zhuǎn)速下提供較大的轉(zhuǎn)矩。與普通的異步電機(jī)相比,直驅(qū)電機(jī)的主要參數(shù)是轉(zhuǎn)矩,而不是功率。普通異步電機(jī)轉(zhuǎn)速高,轉(zhuǎn)矩小;直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)速低,提供的轉(zhuǎn)矩大。直驅(qū)電機(jī)在通常的轉(zhuǎn)速下、零速狀態(tài)下以及堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下都會(huì)產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩,非常適合閥門(mén)的工作特性,其機(jī)械特性如圖3所示。簡(jiǎn)化了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)3.2.1去除蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,機(jī)械傳動(dòng)方式為:電動(dòng)機(jī)蝸桿蝸輪輸出軸閥門(mén)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音、速比高;缺點(diǎn)是體積大、效率低。由于直驅(qū)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,因此采用直驅(qū)電機(jī)